En enero de 1981, se crea el Instituto Nacional de Capacitación y Adiestramiento para el Sector Salud (INSALUD), con el aporte financiero del Ministerio de Sanidad y Asistencia Social y otras instituciones. Así funcionó durante cuatro años capacitando recursos humanos en las especialidades específicas de asistente dental, auxiliar de enfermería, auxiliar de farmacia, auxiliar de nutrición y dietética. Sin embargo, el 31 de diciembre de 1984 se decidió la liquidación de INASALUD, pues no retornaron las inversiones realizadas por el INCES, ni se contó con el apoyo técnico, financiero y administrativo de las otras organizaciones que se habían comprometido a sustentarlo como instituto sectorial. No obstante, el INCES, conciente de la importante e inaplazable acción capacitadota del sector salud, retomó para el 1° de enero de 1985 la programación docente tal como se había iniciado; pero como un programa adscrito a la Dirección General de Formación Profesional, hoy, Gerencia General de Formación Profesional, donde recibe las normas técnico-docentes. A su vez, la parte operativa y administrativa es llevada por la gerencia general de cada región, a través de un coordinador regional del Programa Salud o del Coordinador de Programas Móviles. Las leyes venezolanas contemplan la creación de este tipo de institución: Constitución de la República Bolivariana de Venezuela. Art. 84.- Para garantizar el derecho a la salud, el Estado creará, ejercerá la rectoría y gestionará un Sistema Público Nacional de Salud ,de carácter intersectorial, descentralizado y participativo, integrado al sistema de seguridad social, regido por los principios de gratuidad, universalidad, equidad, integración social y solidaridad. La comunidad organizada tiene el derecho y el deber de participar en la toma de decisiones sobre la planificación, ejecución y control de la política específica en las instituciones públicas de salud.